Voici mon cours sur openGL 4, ainsi que les TPs.
I - Mode de compatibilitéTéléchargez le polycopié du cours de 3D sous OpenGL en PDF
Voir le polycopié du cours de 3D sous OpenGL en html
(Si vous avez des difficultés avec les mathématiques et algorithmes pour la 3D mon livre de synthèse d'images 3D peut vous aider)
Sujets de TP :
(voir les instructions d'installation d'OpenGL 4, SDL 2 et autres librairies ci-dessous)
Voici une vidéo qui illustre le processus de construction hiérarchique du robot :
Voici des vidéos qui illustrent une application des shaders OpenGL : un petit lancer de rayons temps réel qui montre les propriétés de réfration et réflexion en faisant varier l'indice de réfraction d'une sphère (déformée). (voir le chapitre "Éclairement avec shaders et VBO" du cours).
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Bille de mercure |
Bille de verre (se déformant !) |
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Bulle d'air sous l'eau |
Goutte d'eau |
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Rendu temps réel récupéré dans un FBO puis plaqué sur une surface de Bézier. |
![]() La tête d'Infinite Scan |
Installation des librairies nécessaires sous Ubuntu 12.04 LTS
1) Installation d'OpenGL Télécharger gl3.h sur http://www.opengl.org/registry/api/gl3.h et le placer dans un répertoire /usr/include/GL3/ sudo apt-get install libgl1-mesa-dri libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev mesa-common-dev freeglut3 freeglut3-dev libglew1.6 libglew1.6-dev libglm-dev 2) Installation de SDL 2 Télécharger SDL 2 (j'ai bien dit SDL 2) sur http://www.libsdl.org/hg.php unzip SDL-2.0.zip cd SDL-2.0.xxx/ ./configure make sudo make install (Le script "configure" teste les dépendances de paquets. Il se peut qu'il mette une erreur car il manque une librairie. Installez alors le paquet correspondant à la librairie manquante. Si tout se passe bien, le script "configure" génére le makefile)
